1.位式控制（如图1）：
目前使用的控制系统中最简单的控制纪律就是位式控制 ，说到位式控制 ，可以说险些所有的人都使用过 ，如家中开关电灯就是个位式控制的历程 ，其基本思想和生产历程中使用的位式控制是一样的 ，即位式控制就是决定一个被控变量的给定值 ，然后凭据实际值与给定值的偏差符号 ，来决定操作变量两种状态选取的事情历程。简单说位式控制的控制行动就是“开”和“关”两种状态的交替。所以又称其为开关控制。
2.线性控制（如图2）：
输出的电流随着采样温度进行线性变革 ，如设定上限 40度下限60度输出是4-20mA的话那么当温度为50度时仪表就输出16mA的信号。
3.PID控制 (如图3)：
工业生产历程中 ，关于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量经常要求维持在一定的数值上 ，以满足生产工艺的要求。PID控制对整个控制系统进行偏差调理 ，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。差别的PID参数适用于差别的生产历程 ，首次使用必须自整定PID参数 ，不然PID控制器将达不到预期的控制效果。
PID自整定图解：
